ربات ياريگر هگزا يك ربات پوشيدني مفصل لگن است كه جهت كمك به بيماران كم‌توان حركتي طراحي و ساخته شده است. با طراحي بر اساس اصول آنتروپومتري (اصول ابعاد برداري بدن) در عين وزن كم، گستره تغيير اندازه وسيعي براي تطابق مناسب ربات با اندازه‌هاي مختلف بدن افراد فراهم شده است. اين ربات با بكارگيري مكانيزم‌هايي از جمله: فنر پيچشي جهت اعمال گشتاور مقاوم در برابر حركت جانبي نامناسب پاي بيماران سكته مغزي، تعليق جهت كاهش ضربات وارد شده به زانو و لگن و افزايش راحتي بيمار، پايداركننده جهت حفظ تعادل بيمار در صفحه ساجيتال و غلبه بر ترس وي از راه رفتن بدون كمك ديگران، رفع لقي در اتصالات جهت انتقال نيروي موثر و عدم تداخل در سيستم كنترلي ربات امكان توانبخشي براي بيماران داراي مشكل حركتي اندام تحتاني را با تسريع فرايند فيزيوتراپي و اصلاح الگوي حركتي آن‌ها فراهم مي‌كند. اين ربات با استفاده از عملگرهاي متصل به دسته‌هاي بدنه آن، گشتاور مورد نياز را فراهم كرده و با انتقال اين گشتاور توسط بازو‌هاي ربات به بست‌ها و در نهايت به پاي بيمار، فرايند گام‌ برداشتن را تصحيح و تكميل مي‌كند.